Le mouvement paralympique canadien a pris naissance au Japon lorsque le docteur Robert W. Jackson a assisté aux Jeux paralympiques de 1964 à Tokyo. À ce moment, le Canada ne participait pas aux Jeux paralympiques, mais le docteur Jackson, un chirurgien orthopédique qui travaillait avec l’équipe olympique canadienne, a pu vivre en personne l’expérience de cette compétition. Il était déjà sensibilisé et était intéressé au sport pour les personnes vivant avec un handicap après avoir assisté aux 10e Jeux annuels de Stoke Mandeville, en Angleterre en 1961.

En plus de son intérêt pour les Jeux paralympiques, le docteur Jackson entreprend, en 1965, une mission qui durera 40 ans et qui a pour but d’enseigner aux médecins, au Canada et à l’étranger, une procédure arthroscopique d’opération aux genoux et autres articulations sans avoir à ouvrir l’articulation au complet. Cette technique réduit de façon significative la période de récupération pour les patients et est l’une des avancées les plus significatives en chirurgie orthopédique de ce siècle, modifiant radicalement le traitement des blessures sportives partout dans le monde.

En 1967, le docteur Jackson contribue à la création de l’Association canadienne des sports en fauteuil roulant, dans le but de déléguer une équipe aux Jeux paralympiques, et il en est le président fondateur, poste qu’il occupe de 1967 à 1972. Une année plus tard, le Canada prend part aux Jeux paralympiques de 1968 à Tel-Aviv. En 1972, il accepte la responsabilité d’organiser les Olympiades de 1976 pour les personnes physiquement handicapées qui ont eu lieu à Toronto, parallèlement aux Jeux olympiques à Montréal, et qui regroupaient des athlètes paraplégiques, amputés et aveugles de partout dans le monde. À la suite de cette compétition et du leadership du docteur Jackson, la Fédération canadienne des organisations sportives pour les personnes avec un handicap a été créée, précurseure du Comité paralympique canadien.

Le docteur Jackson est vu par plusieurs comme le fondateur du mouvement paralympique canadien et il a aussi réalisé l’impact plus grand du handisport. Il a fait valoir que si une personne ayant une lésion à la moelle épinière pouvait faire un développé-couché de 400 livres, alors surement cette même personne pouvait aussi faire une semaine de travail de 40 heures et être un membre pouvant contribuer à la société. Le docteur Jackson a fait en sorte que le Canada devienne un leader du mouvement paralympique et que les personnes avec un handicap puissent se faire valoir sur la scène mondiale et inspirent les autres à suivre leur exemple. Les Paralympiens sont une source d’inspiration pour tous les Canadiens et Canadiennes, avec ou sans handicap, les incitant à la pratique sportive et à réaliser leur plein potentiel. Le docteur Jackson est décédé le 6 janvier 2010, à l’âge de 78 ans, ayant vécu une vie bien remplie, faite de don de soi et d’altruisme.